Автомат АПС
По окончанию 1960-х годов в ЦНИИ Точного Машиностроения (ЦНИИТОЧМАШ) была начата разработка конструкции высоко эффективного оружия для боевых пловцов Военно-Морского Флота СССР.
К 1970-х годов сконструированы специализированные боевые припасы для подводной огнестрельной конструкции, применяющие длинные неподвижные пули с гидродинамической стабилизацией с помощью кавитационной полости, генерируемой во время движения пули в воде.
В то же время специалистами ЦНИИТОЧМАШ – супругами В.В. Симоновым и Е.М. Симоновой был сконструирован и взят в численность вооружения ВМФ СССР 4х-ствольный несамозарядный пистолет СПП-1 разработан под 4,5-мм специализированный патрон СПС, разработанный мастерами В. и Е. Самойловы, О. Кравченко, И. Касьяновым. В 1975 году на список вооружения ВМФ СССР был взят оружейный комплекс, состоящий из Автомата Подводного Специального АПС, так же созданного супругами В.В. Симоновым и Е.М. Симоновой, и 5,66-мм специализированых боевых припасов МПС. Автомат АПС создан для вооружения боевых пловцов и выполняет роль уничтожения вражеских боевых пловцов, его подводных транспортеров, плавсредств под водой и так же на суше. Автомат АПС разработан с автоматикой с газоотводным двигателем и запиранием поворотом затвора.
В схеме газоотводного тракта есть в наличии автоматический газовый регулятор, который приводит в движение автоматику, как под водой так и на воздухе. Действие газового регулятора задействует различия в плотности сред (вода или воздух) для автоматического сброса части пороховых газов при стрельбе на воздухе. При его помощи есть возможность менять число отводимых газов и конечно – скорость движения движимых деталей.